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水下机器人

发布日期:2017-8-4 10:49:26    人气:0    栏目:水下机器人检查、摄像

  水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

  无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

  可实现水下全方位扫描检测,重点部位可以“驻足”观测,不仅可以快速检测到大坝的整体情况,而且可以仔细检查局部病变的细节。搭载的的水下摄像机进行大坝表面状态如破损、裂缝等检测,并用激光尺度仪对破损尺度进行评估;用高分辨率图像声呐对堤坝表面进行三维测量;用剖面声呐对大坝内部进行三维检测;携带上述探测仪器进行思维运动,实现对大坝的全覆盖扫描检测。

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